После разгрома интервентов расширились связи России с Англией, Голландией и Ираном.
Однако серьезным ударом по укреплявшемуся международному положению страны явилась неудачная война с Польшей за Смоленск (1632-1634 гг.). По Поляновскому миру за Польшей оставались почти все русские земли, отошедшие к ней в 1618 году. Ослабленная неудачной войной, Россия вынуждена была отказаться от освобожденного казаками Азова.
Более успешной была политика России на северо-востоке. В 1604 году возник Томск, в 1619 году был основан Енисейск, а в 1632 году - Якутск, в 1648 году — Охотск.
В необычайно короткий срок русские «землепроходцы» прошли от Оби до Колымы, Анадыря и Амура, освоив и описав в «чертежах» и «отписках» обширные земли и внеся тем самым громадный вклад в науку. В 1643 году М. Стадухин открыл Колыму, в 1643 - 1646 годах В.Д. Поярков вышел па побережье Охотского моря. В 1648 году С.И. Дежнев обошел восточную оконечность Азии. В 1649-1651 годах Е.П. Хабаров вышел на Амур. Несмотря на то что население Сибири оказалось под гнетом царизма, присоединение Восточной Сибири к России имело объективно прогрессивное значение. Русские несли в Сибирь высокую культуру, обогащенную культурой местных народов и племен.